Первый раз модель Citroen Xantia была представлена широкой публике в 1993 году. В этом автомобиле среднего класса, сменившем Citroen BX, установлена переднеприводная система, а двигатель располагается поперечно.
Citroen Xantia по праву считается одной из наиболее удачных творений автопроизводителя, что доказывают высокие объемы продаж не только на французском рынке, но на европейском. Автомобиль отличается особой надежностью, практичностью, удачным дизайном, отличными ходовыми качествами, вместительностью, стильной отделкой и оригинальными техническими возможностями.
Первоначально Citroen Xantia выпускался только в кузове хэтчбек (позже к нему добавился и пятидверный универсал). Его габариты зрительно увеличиваются за счет пологого заднего стекла и небольшого выступа крышки багажника. В базовую комплектацию автомобиля входит гидроусилитель руля и центральный замок. Более дорогие модели имеют также кондиционер, подушку безопасности, систему ABS, климат-контроль и кожаный салон.
В линейку двигателей изначально входили три бензиновых мотора объемом 1.6-2.0 литра, мощностью 88-121 лошадиная сила и 1.9-литровые дизели мощностью 69-90 лошадиных сил. Агрегатировались эти силовые установки пятиступенчатой «механикой», а некоторые из них и коробкой-автоматом.
И без того вместительное багажное отделение объемом 480 литров можно еще больше расширить за счет складывающегося по частям сидения, получив тем самым 878-литровое пространство.
После проведенного в 1997 году рестайлинга внешность автомобиля слегка изменилась — появились новые бамперы, поменяла вид передняя часть кузова и расширились колесные арки специально для больших 15-дюймовых колес. Увеличилась и длина модели: в хэтчбеке она возросла на 80 миллиметров, а в универсале — на 50 миллиметров. Салон, в свою очередь, получил новую приборную панель, также были изменены руль, дверная обивка и центральная консоль.
Выпуск Citroen Xantia на французском предприятии прекратился в 2001 году — на его место пришла модель С5.